詳解Python OpenCV數字識別案例
實踐是檢驗真理的唯一標準。
因為覺得一板一眼地學習OpenCV太過枯燥,于是在網上找了一個以項目為導向的教程學習。話不多說,動手做起來。
一、案例介紹提供信用卡上的數字模板:
要求:識別出信用卡上的數字,并將其直接打印在原圖片上。雖然看起來很蠢,但既然可以將數字打印在圖片上,說明已經成功識別數字,因此也可以將其轉換為數字文本保存。車牌號識別等項目的思路與此案例類似。
示例:
原圖
處理后的圖
二、步驟大致分為如下幾個步驟:
1.模板讀入
2.模板預處理,將模板數字分開,并排序
3.輸入圖像預處理,將圖像中的數字部分提取出來
4.將數字與模板數字進行匹配,匹配率最高的即為對應數字。
1、模板讀入,以及一些包的導入,函數定義等import cv2 as cvimport numpy as npimport myutilsdef cv_show(name, img):# 自定義的展示函數 cv.imshow(name, img) cv.waitKey(0)# 讀入模板圖n = ’text’img = cv.imread('images/ocr_a_reference.png')# cv_show(n, template)# 自定義的展示函數,方便顯示圖片2、模板預處理,將模板數字分開,并排序
模板的預處理順序:灰度圖,二值化,再進行輪廓檢測。需要注意的是openCV檢測輪廓時是檢測白色邊框,因此要將模板圖的數字二值化變為白色。
# 模板轉換為灰度圖ref = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)# cv_show(n, ref)# 轉換為二值圖,把數字部分變為白色ref = cv.threshold(ref, 10, 255, cv.THRESH_BINARY_INV)[1] # 騷寫法,函數多個返回值為元組,這里取第二個返回值cv_show(n, ref)# 對模板進行輪廓檢測,得到輪廓信息refCnts, hierarchy = cv.findContours(ref.copy(), cv.RETR_EXTERNAL, cv.CHAIN_APPROX_NONE)cv.drawContours(img, refCnts, -1, (0, 0, 255), 2) # 第一個參數為目標圖像# cv_show(n, img)
紅色部分即為檢測出的輪廓。
接下來進行輪廓排序,因為檢測出的輪廓是無序的,因此要按照輪廓的左上角點的x坐標來排序。輪廓排序后按順序放入字典,則字典中的鍵值對是正確匹配的,如‘0’對應輪廓0 ,‘1’對應輪廓1。
# 輪廓排序refCnts = myutils.sort_contours(refCnts)[0]digits = {}# 單個輪廓提取到字典中for (i, c) in enumerate(refCnts): (x, y, w, h) = cv.boundingRect(c) roi = ref[y:y + h, x:x + w] # 在模板中復制出輪廓 roi = cv.resize(roi, (57, 88)) # 改成相同大小的輪廓 digits[i] = roi # 此時字典鍵對應的輪廓即為對應數字。如鍵‘1’對應輪廓‘1’
至此,模板圖處理完畢。
3、輸入圖像預處理,將圖像中的數字部分提取出來在此步驟中需要將信用卡上的每個數字提取出來,并與上一步得到的模板一一匹配。首先初始化卷積核,方便之后tophat操作以及閉運算操作使用。
# 初始化卷積核rectKernel = cv.getStructuringElement(cv.MORPH_RECT, (9, 3))sqKernel = cv.getStructuringElement(cv.MORPH_RECT, (5, 5))
接下來讀入圖片,調整圖片大小,轉換為灰度圖。
# 待分析圖片讀入,預處理card_image = cv.imread('images/credit_card_01.png')# cv_show(’a’, card_image)card_image = myutils.resize(card_image, width=300) # 更改圖片大小gray = cv.cvtColor(card_image, cv.COLOR_BGR2GRAY)# cv_show(’gray’, gray)
然后進行tophat操作,tophat可以突出圖片中明亮的區域,過濾掉較暗的部分:
tophat = cv.morphologyEx(gray, cv.MORPH_TOPHAT, rectKernel)# cv_show(’tophat’, tophat)
再通過sobel算子檢測邊緣,進行一次閉操作,二值化,再進行一次閉操作,填補空洞。
# x方向的Sobel算子gradX = cv.Sobel(tophat, cv.CV_32F, 1, 0, ksize=3) gradX = np.absolute(gradX) # absolute: 計算絕對值min_Val, max_val = np.min(gradX), np.max(gradX)gradX = (255 * (gradX - min_Val) / (max_val - min_Val))gradX = gradX.astype('uint8')# 通過閉操作(先膨脹,再腐蝕)將數字連在一起. 將本是4個數字的4個框膨脹成1個框,就腐蝕不掉了gradX = cv.morphologyEx(gradX, cv.MORPH_CLOSE, rectKernel)# cv_show(’close1’, gradX)# 二值化thresh = cv.threshold(gradX, 0, 255, cv.THRESH_BINARY | cv.THRESH_OTSU)[1]# 閉操作,填補空洞thresh = cv.morphologyEx(thresh, cv.MORPH_CLOSE, sqKernel)# cv_show(’close2’, thresh)
之后就可以查找輪廓了。
threshCnts = cv.findContours(thresh.copy(), cv.RETR_EXTERNAL, cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[0]card_copy = card_image.copy()cv.drawContours(card_copy, threshCnts, -1, (0, 0, 255), 2)cv_show(’Input_Contours’, card_copy)
將模板數字和待識別的圖片都處理好后,就可以進行匹配了。
locs = [] # 存符合條件的輪廓for i, c in enumerate(threshCnts): # 計算矩形 x, y, w, h = cv.boundingRect(c) ar = w / float(h) # 選擇合適的區域,根據實際任務來,這里的基本都是四個數字一組 if 2.5 < ar < 4.0:if (40 < w < 55) and (10 < h < 20): # 符合的留下來 locs.append((x, y, w, h))# 將符合的輪廓從左到右排序locs = sorted(locs, key=lambda x: x[0])
接下來,遍歷每一個大輪廓,每個大輪廓中有四個數字,對應四個小輪廓。將小輪廓與模板匹配。
output = [] # 存正確的數字for (i, (gx, gy, gw, gh)) in enumerate(locs): # 遍歷每一組大輪廓(包含4個數字) groupOutput = [] # 根據坐標提取每一個組(4個值) group = gray[gy - 5:gy + gh + 5, gx - 5:gx + gw + 5] # 往外擴一點 # cv_show(’group_’ + str(i), group) # 預處理 group = cv.threshold(group, 0, 255, cv.THRESH_BINARY | cv.THRESH_OTSU)[1] # 二值化的group # cv_show(’group_’+str(i),group) # 計算每一組的輪廓 這樣就分成4個小輪廓了 digitCnts = cv.findContours(group.copy(), cv.RETR_EXTERNAL, cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[0] # 排序 digitCnts = myutils.sort_contours(digitCnts, method='left-to-right')[0]# 計算并匹配每一組中的每一個數值 for c in digitCnts: # c表示每個小輪廓的終點坐標z = 0# 找到當前數值的輪廓,resize成合適的的大小(x, y, w, h) = cv.boundingRect(c) # 外接矩形roi = group[y:y + h, x:x + w] # 在原圖中取出小輪廓覆蓋區域,即數字roi = cv.resize(roi, (57, 88))# cv_show('roi_'+str(z),roi)# 計算匹配得分: 0得分多少,1得分多少...scores = [] # 單次循環中,scores存的是一個數值 匹配 10個模板數值的最大得分# 在模板中計算每一個得分# digits的digit正好是數值0,1,...,9;digitROI是每個數值的特征表示for (digit, digitROI) in digits.items(): # 進行模板匹配, res是結果矩陣 res = cv.matchTemplate(roi, digitROI, cv.TM_CCOEFF) # 此時roi是X digitROI是0 依次是1,2.. 匹配10次,看模板最高得分多少 Max_score = cv.minMaxLoc(res)[1] # 返回4個,取第二個最大值Maxscore scores.append(Max_score) # 10個最大值# print('scores:',scores)# 得到最合適的數字groupOutput.append(str(np.argmax(scores))) # 返回的是輸入列表中最大值的位置z = z + 1# 畫出來 cv.rectangle(card_image, (gx - 5, gy - 5), (gx + gw + 5, gy + gh + 5), (0, 0, 255), 1) # 左上角,右下角# putText參數:圖片,添加的文字,左上角坐標,字體,字體大小,顏色,字體粗細 cv.putText(card_image, ''.join(groupOutput), (gx, gy - 15), cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.65, (0, 0, 255), 2)
最后將其打印出來,任務就完成了。
cv.imshow('Output_image_'+str(i), card_image)cv.waitKey(0)
信用卡識別的案例用到了圖像處理的一些基本操作,對剛上手CV的人來說還是比較友好的。
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